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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

这个就是经典的upf程序,别人的资源已经有过了而且里面还有篇论文。

码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

很好用的程序,我测试改进算法时就是在这个程序的基础上修改的,感谢分享!

码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

程序不错,值得学习和推荐。

码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

还不错的程序,对比程序和理论学习粒子滤波算法,入手比较快!

码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

程序写得很详细,数据表对比也做得很好,值得推荐

码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

已经下过很多遍了。。。里面就是一个UPF的说明文件和一个叫upf_demo的文件夹。。。

码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

还不错,但是运行有点问题

码姐姐匿名网友 2019-06-23 16:40:40

很好地程序,程序分块做的很好,还通过两个不同的问题对比了UKF、EKF、PF、EKFPF、UKFPF算法,顶起来!