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控制系统设计-直线一级倒立摆设计

上传者: 2018-12-25 03:46:30上传 DOC文件 6.52MB 热度 29次
1. 建立直线一级倒立摆的线性化数学模型; 2. 倒立摆系统的PID控制器设计、MATLAB仿真及实物调试; 3. 倒立摆系统的极点配置控制器设计、MATLAB仿真及实物调试
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