基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪 上传者：bladea 2019-06-05 02:56:58上传 RAR文件 58.85KB 热度 50次 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58 同意楼上，只有卡尔曼，没有IMM 码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58 写的还可以，有用，多谢！ 码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58 代码写的还行，还有函数调用 码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58 感觉只有卡尔曼滤波，没有交互式多模型啊 发表评论
同意楼上，只有卡尔曼，没有IMM
写的还可以，有用，多谢！
代码写的还行，还有函数调用
感觉只有卡尔曼滤波，没有交互式多模型啊