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基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标的跟踪

上传者: 2019-06-05 02:56:58上传 RAR文件 58.85KB 热度 31次
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58

同意楼上,只有卡尔曼,没有IMM

码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58

写的还可以,有用,多谢!

码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58

代码写的还行,还有函数调用

码姐姐匿名网友 2019-06-05 02:56:58

感觉只有卡尔曼滤波,没有交互式多模型啊