立体库监控机与堆垛机通讯协议

监控机与下游堆垛机的信息交互是通过PROFIBUS网实现，采用PROFIBUS-DP协议。格式为ASCⅡ码，电报定长，为30字节，波特率为1.5M，总线地址分配按1-X号堆垛机依次分配为2、4、6„2X。堆垛机与监控机通过信息电报进行通讯信息交换。信息电报中与任务有关的电报，如入出库电报、入出库完成电报等任何情况下都不能抛弃，以保证任何一方应用程序因意外退出、或断电、或关闭等情况后再运行时整个系统能继续正常运行。