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自动化立体仓库堆垛机的优化控制

上传者: 2019-06-01 10:38:58上传 PDF文件 208KB 热度 29次
:本文介绍了堆垛机的认址方式,研究了激光测距技术以及堆垛机闭环速度控制,并分别在硬件和软件上进行了设计和实现。该设计定位准确,能显著提高堆垛机的运行速度,并使其平稳。
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