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惯导六位置法标定解算Matlab程序

上传者: 2019-05-31 19:31:28上传 M文件 1.23KB 热度 29次
关于IMU惯导标定的matlab实现,为学习大作业。程序中使用了六位置法进行标定,数据格式为加速度计和陀螺仪输出数据,经过数据筛选进行标定
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