惯性导航系统(哈工程黄德鸣)

黄德鸣老师的惯性导航系统写的极为经典！

收获非常大，解开不少问题，尤其阻尼部分

导航方面很不错的一本书，在做四轴飞控时从中学到很多，只可惜是影印版，看起来有点不太舒服

内容应该很经典，从各个部分来讲了，而且针对一些陀螺仪的使用问题提出了基本的模型和解决方法。 理论是够了，不过我对如何实现很关注。

挺好的,概念将的很清楚

教材不错，但是对于真正做项目开发感觉不是特别实用

不错，学习了！

这本书是非常经典的一本教材 我们都在用 谢谢啊

比较经典的教材了，好好学习

经典惯导教材，重温。