机器人动力学与控制（matlab版本）

Name: 机器人动力学与控制（matlab版本）
Rating: 4.5 (64 reviews)
Author: yxt50782

上传者：yxt50782 2019-05-31 12:10:46上传 PDF文件 7.2MB 热度 64次

RoboticsToolboxMatlab.pdf对机械臂的建模仿真以及控制，讲的非常详细。它分为机器人运动学、动力学和控制三个部分。

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机器人动力学与控制matlab版本

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