机器人动力学与控制-word版

《机器人动力学与控制》霍伟，Word版，该教材详细介绍了不同控制方法的动机、原理以及推导过程，对于设计机器人控制方法十分有用！！！本书全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章，分别是：机器人运动学，机器人动力学，机器人控制。