rosbag中提取深度图和rgb图像，并将其转换为tum的格式

可以用于转换rosbag中的传感器数据，主要涉及到rosbag中的深度图像提取和彩色图像提取。并且代码中自动化的将彩色图resize成为与深度图相同的尺寸，避免了二次操作的复杂性。此外，本资源还根据TUM慕尼黑理工大学的经典RGB-D数据集进行了rgb.txt和depth.txt两个source文件的生成，可以使用自动化脚本完成rosbag制作自己的数据集，非常的使用，欢迎大家免费下载。