基于stm32的mup6050 dmp数据融合
基于stm32的mpu6050的dmp程序,实现姿态结算,加速度和角速度的数据融合,生成四元数,欧拉角,等数据通过串口发送到电脑!
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用户评论
稍作修改可以用喔
没有出来结果,不知道是管脚接错了还是怎么