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MPU6050DMP-C51

上传者: 2019-05-27 19:49:51上传 RAR文件 95.56KB 热度 41次
c51内核单片机的mpu6050dmp代码,经过测试直接可以得到四元数或Yaw,Pitch,Roll,还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

为啥我获取的 FIFO也一直为零 试了好几个移植的DMP都一样

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

为啥下载的时候会被系统阻止啊,悲凉~

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

能帮改下51么 看不太懂

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

程序有问题,.h文件不全,压根没法用

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

可以运行,也可以得到roll、pitch、yaw的数据,但是,不知道是不是我的测试有问题,我得到的数据结果表明,这个程序并没有真正启动内部DMP,roll和pitch都没有修正过。

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

我的mcu不支持float,只能参考下。

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

你这个自己运行成功了吗?为什么我下载一直了一直获取fifo中数据为0.

码姐姐匿名网友 2019-05-27 19:49:51

程序还需要整理啊,差评