运动模型总结 上传者:轩辕轼轲 2019-05-27 13:07:30上传 PPTX文件 1.39MB 热度 32次 本文主要介绍几类经典运动模型,包括全向移动运动模型(四个Mecanum轮组成的全向移动机器人运动模型和三个Omni轮组成的全向移动机器人运动模型)、双轮差分运动模型、阿克曼运动模型和滑移转向运动模型。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论