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运动模型总结

上传者: 2019-05-27 13:07:30上传 PPTX文件 1.39MB 热度 26次
本文主要介绍几类经典运动模型,包括全向移动运动模型(四个Mecanum轮组成的全向移动机器人运动模型和三个Omni轮组成的全向移动机器人运动模型)、双轮差分运动模型、阿克曼运动模型和滑移转向运动模型。
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