汽车运动模型仿真源码
运动学自行车模型和动力学自行车模型在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必要的。车辆运动模型就是一类能够描述我们的车辆的运动规律的模型。
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用户评论
缺文件？运行不了啊
之前有做过机器人运动模型，在此基础上再学习汽车运动模型更容易些，谢谢作者的分享