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经典手眼标定算法C++代码

上传者: 2019-05-27 11:55:07上传 RAR文件 4.62MB 热度 45次
经典手眼标定算法C++代码,程序是基于OpenCV2.0以上版本,下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件,handeye.h为各种手眼标定的实现,quaternion.h为四元数运算文件,handeye_test.cpp为主程序,测试各手眼标定算法的可行性。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

正在学习,希望有帮助

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

为什么出现102处错误,语法错误,标识符“vector”等等,能解答下吗 、

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

不同方法得出的结果不同。而且会出现无效数据。

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

TASI的可以,其他的好像不太对

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

报错 报错 怎么回事

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

有点看不懂

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

下了就找不到了,评论一下好再次下载

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

\博主,有理论论文推荐过来阅读及理解这段代码吗?学生党在此感激不尽!我的邮箱:790197642@qq.com谢谢!或博主自己的毕业论文最好不过了!

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

整体不错!

码姐姐匿名网友 2019-05-27 11:55:07

Tsai算法里 B.at(0, 1) = -A.at(2, 0); 这段代码老报错 怎么修改呢