高精度手眼标定代码

Name: 高精度手眼标定代码
Rating: 4.5 (45 reviews)
Author: spongy_53211

上传者：spongy_53211 2024-04-27 10:30:14上传 M文件 1.08KB 热度 45次

基于非线性优化的手眼标定代码使用一步法计算旋转矩阵和位移矩阵，精度高，但编程难度较大。该代码能够有效避免误差累积，提高标定精度。

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