EtherCATSlaveStackCodeTool（SSC）

亲测有效，软件是今年的，版本很新。安装后打开需要你输入vendorname和EtherCATVendorID，比如InfineonTechnologiesAG和0x0000034E这个可根据你用的硬件在ETG官网搜到EtherCATVendorID分配表。google或百度搜索EtherCATVendorID分配表就能搜到。