从站协议栈代码的工具EtherCATSlaveStackCodeTool

BeckhoffAutomation的EtherCATSlaveStackCode（SSC）是ANSIC中的示例源代码，支持μC和SPI接口。该代码作为在具有自己的处理器的设备中实现EtherCAT的开发基础。“对象字典工具”（OD-Tool）已集成到SSCOD配置工具中，支持离线和在线对象字典的一致定义。详细的产品信息可以在官方的EtherCAT产品指南中找到。