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卡尔曼滤波工具箱

上传者: 2019-05-20 10:46:44上传 RAR文件 252.63KB 热度 24次
matlab的卡尔曼工具箱,利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。
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