二维粒子滤波matlabx程序

代码很好~蛮实用的

可以借鉴，多看看相关的博客，有利于理解

有很多可以借鉴的地方 先看看

有用！！！二维运动里面将位置（x,y）和速度(vx,vy)看成两个变量。每个粒子携带这两个信息，分别求粒子预测值与真实值的差，将两个差值相乘得到融合后的粒子预测值与真实值差，之后归一化，再求权重。问题是这样直接相乘可行吗？是否有更好的处理双变量（多变量）的方法？

代码不错，很简洁，容易懂。谢谢分享。 可是我好像不能直接参考，我的预测方程是两个，两个状态量；观测方程也是两个，两个状态量。应该怎么修改代码呢？

对我的用处不大，没用上

对我用处不大

这个代码很好用，思路很清晰！！！！

本资源虽然没有太大的创新性，但是对我很有用，赞一个

程序可以运行，很好，评价晚了的