机器人技术基础(熊有伦) 上传者：wind lin 2019-05-19 13:40:19上传 PDF文件 4.3MB 热度 48次 《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
