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机器人技术基础(熊有伦)

上传者: 2019-05-19 13:40:19上传 PDF文件 4.3MB 热度 28次
《机器人技术基础》系统地介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括:机器人的机构、位姿描述和齐次变换、操作臂运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的控制、机器人语言和离线编程等。本书反映了机器人在规划、控制和编程方面近期所取得的成果。
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