机器人技术基础 熊有伦主编 上传者:lrsdecsdn 2020-02-03 13:01:58上传 PDF文件 4.28MB 热度 44次 主要讲的是机器人的正逆运动学的坐标系的建立和运动学和动力学方程的运算以及机器人的控制器等内容的介绍 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论