机器人工作空间求解代码
matlab程序代码，工业机器人工作空间在不同坐标平面的显示。
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用户评论
这就是最简单的描点方法，对计算机要求高，运行时间特别长，所以我才来找的，这个我都已经自己编过了。
可以运行点云图，默认20000点。但是只有程序，没有给出机器人模型，从程序可逆推出运动学方程式。