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机器人工作空间求解代码

上传者: 2019-05-19 13:01:57上传 DOCX文件 11.24KB 热度 34次
matlab程序代码,工业机器人工作空间在不同坐标平面的显示。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-19 13:01:57

这就是最简单的描点方法,对计算机要求高,运行时间特别长,所以我才来找的,这个我都已经自己编过了。

码姐姐匿名网友 2019-05-19 13:01:57

可以运行点云图,默认20000点。但是只有程序,没有给出机器人模型,从程序可逆推出运动学方程式。