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加速度计陀螺仪Kalman滤波-建模及C代码

上传者: 2019-05-17 04:21:21上传 PDF文件 243.53KB 热度 24次
本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用,其中包括,对C源程序的由来,进行了详细的解释和标注。Kalman滤波建模分析惯性导航C源程序
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:21:21

用的效果不理想,学习下

码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:21:21

参考使用下

码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:21:21

还没能吃透卡尔曼滤波在陀螺中应用办法,出来结果不对,还得学习。。。

码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:21:21

还不错,有点参考价值~~

码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:21:21

可以,做平衡小车可参考一下。

码姐姐匿名网友 2019-05-17 04:21:21

说的比较泛泛,参考价值有限!