Rotation Vector in Attitude Estimation 上传者：csshuaige 2018-12-19 23:20:11上传 PDF文件 629.56KB 热度 80次 这个文档是关于姿态解算，扩展卡尔曼滤波器的一篇论文。APM的扩展卡尔曼滤波器的算法就是基于这个论文写的。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
