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Rotation Vector in Attitude Estimation

上传者: 2018-12-19 23:20:11上传 PDF文件 629.56KB 热度 55次
这个文档是关于姿态解算,扩展卡尔曼滤波器的一篇论文。APM的扩展卡尔曼滤波器的算法就是基于这个论文写的。
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