工业电子中的倍福Beckhoff在步进电机控制中的应用研究

该系统为某主机电控系统,完成对光束的准直过程中的参数诊断、数据采集、闭环控制等实时控制功能以及与主控系统的通信功能。步进电机以性价比高,实时效果好,不需要昂贵的反馈系统著称,该系统中采用了一千多个步进电机来实现对光束的准直。神光原型采用控制卡控制大量步进电机,控制卡控制步进电机没有负载位置的反馈信号,实时效果差,故障定位非常困难;试验中采用西门子PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)控制这些电机可靠性好,但控制少量步进电机时比较简单,控制大量步进电机时时序复杂,接线复杂,成本高,调试困难。最终方案采用德国Beckhoff公司的自动化产品,如嵌入式