1. 首页
  2. 课程学习
  3. 专业指导
  4. IMM 完成机动目标的跟踪

IMM 完成机动目标的跟踪

上传者: 2018-12-19 22:47:06上传 NONE文件 12.29KB 热度 92次
该目标0-20匀速运动,20-100是协同转弯模型,匀速运动用卡尔曼进行滤波,协同转弯模型用粒子滤波;经过仿真,很好的完成了仿真。
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

缺createclutter文件,在pudn上也是缺这个文件,说明作者是故意的!垃圾!

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

可以运行,比较简单的程序适合初学者用。

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

可以运行,注释很详细

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

特别的详细,很好的程序,适合初学者

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

挺好的,有卡尔曼滤波和粒子滤波,但是就是不是我想要的cv和ct

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

谢谢,值得学习

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

每一步都有注释很详细,有两个模型

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

程序真正实现了匀速和协同转弯模型,注释详细,值得下载。

码姐姐匿名网友 2018-12-19 22:47:06

超赞的程序,注释很详细,而且运行没有问题。