IMM 完成机动目标的跟踪
该目标0-20匀速运动，20-100是协同转弯模型，匀速运动用卡尔曼进行滤波，协同转弯模型用粒子滤波；经过仿真，很好的完成了仿真。
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用户评论
缺createclutter文件，在pudn上也是缺这个文件，说明作者是故意的！垃圾！
可以运行，比较简单的程序适合初学者用。
可以运行，注释很详细
特别的详细，很好的程序，适合初学者
挺好的，有卡尔曼滤波和粒子滤波，但是就是不是我想要的cv和ct
谢谢，值得学习
每一步都有注释很详细，有两个模型
程序真正实现了匀速和协同转弯模型，注释详细，值得下载。
超赞的程序，注释很详细，而且运行没有问题。