控制系统稳定性分析的matlab实现（实验报告图＋程序全）

一、实验目的1．熟悉MATLAB的仿真及应用环境2．在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、实验内容和要求1．学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2．学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3．学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、实验主要仪器和材料1、PC1台2、实验软件：MATLAB7.1四、实验方法，步骤及结果测试一）用系统特征方程的根判别系统稳定性：设系统特征方程为,计算特征根并判别该系统的稳定性。在commandwidow窗口输入下列程序，并记录输出结果。>>p=[112235];>>roots(p)ans=