机器人手册-卷二-中文版（目录+第五篇：移动式和分布式机器人技术）pdf
第34章轮式机器人运动控制第35章运动规划与避障第36章环境建模第37章同时定位与建图第38章基于行为的系统第39章分布式和单元式机器人第40章多机器人系统第41章网络机器人
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