机器人手册第1卷机器人基础

机器人是融合了机械、电子以及计算机等技术的综合学科。从国际上来看，一本优秀教材通常需要该领域第一流专家横跨多个学科的广泛涉猎以及多达数十年的深厚积累。本书由机器人领域顶级专家MarkSpong、SethHutchinson和M.Vidyasagar合著，是一本难得的将机器人控制和力学原理都讲得很深人和系统的书籍。本书结构严谨、语言精练，特别是以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融会贯通，包括运动学、雅可比矩阵、路径与轨迹规划、动力学、多变量控制及几何控制、力控制、计算机视觉及基于视觉的控制等。另外，本书附有大量习题，可以帮助读者深人理解和掌握所学知识。