基于STM32的HMC5883LMPU6050BMP085

学习STM32，很有用，谢谢

要是有Zigbee协议栈的就更好了

比较满意，基本上可以调通！

比较齐全，通信顺畅，不过采用的是模拟IIC ，美中不足。

对了解MPU6050开发有帮助。

头文件有问题吗？我看了好像没问题吧

还没有试，好像是的头文件有问题

主函数头文件有个小问题，需要自己修改下