自主移动机器人导论第二版（全英）
Prefacexv1Introduction11.1Introduction11.2AnOverviewoftheBook112Locomotion132.1Introduction132.1.1Keyissuesforlocomotion162.2LeggedMobileRobots172.2.1Legconfigurationsandstability182.2.2Considerationofdynamics212.2.3Examplesofleggedrobotlocomotion252.3WheeledMobileRobots352.3.1
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是2011年的版本，第二版，增加了机器视觉、slam等内容