移动机器人粒子滤波定位与地图创建-第一版pdf

本资源为湘潭大学出版社的《移动机器人粒子滤波定位与地图创建》中文第一版的PDF，258页内容完整，带书签。【作　者】刘洞波【页数】258【出版项】湘潭大学出版社,2016.09【ISBN号】7-5687-0009-2本书主要介绍基于粒子滤波的移动机器人定位与地图创建相关的基本原理、典型技术和研究进展，并融入了作者多年来的相关研究成果。