基于can总线的bootloader

基于CAN总线的Bootloader,功能如下：1、自动检测连接到CAN总线上的节点，并自动为每个节点分配一个唯一的地址；2、自动检测节点是否在线，若离线则从列表中删除；3、可以升级更新指定节点的程序，同时可以发送命令控制程序的执行；PC端程序所需硬件为纬图的GinkgoUSB-CAN适配器。