dsPIC30f3010的PID控制代码，全部中文注释。 上传者：WGenesis 2018-12-07 11:25:46上传 其他文件 500kb 热度 35次 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-07 11:25:47 这个PID使用定点运算，通过移位的方式可以实现浮点运算 码姐姐匿名网友 2018-12-07 11:25:47 代码完善，而且注释相当全，也很美观，是优秀代码的范例。只是自己用的编码器采集转速跟他的霍尔传感器有所不同。 netwcf 2018-12-07 11:25:47 中文注解很不错，要是能附带原理分析就好了 lijipu31369 2025-01-04 13:48:58 可惜不是无传感器的 starry_37038 2024-12-27 13:30:22 编程参考，非常有用 发表评论
这个PID使用定点运算，通过移位的方式可以实现浮点运算
代码完善，而且注释相当全，也很美观，是优秀代码的范例。只是自己用的编码器采集转速跟他的霍尔传感器有所不同。
中文注解很不错，要是能附带原理分析就好了
可惜不是无传感器的
编程参考，非常有用