kalman的matlab实现 上传者：zx51616 2019-05-14 16:41:19上传 M文件 3.53KB 热度 46次 kalman滤波器在噪声过程为高斯过程时是所有滤波器中最好的滤波器，除了系统噪声和量测噪声为高斯白噪声且已知其二阶矩之外，kalman滤波不需要任何其他条件，因而完全适用于非平稳、多维的随机序列的估计问题。其滤波流程（预测、更新等）基于贝叶斯滤波。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
