1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程

内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程

上传者: 2019-05-14 01:26:52上传 ZIP文件 271.4KB 热度 21次
ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法,是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做),已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码,使用bunny数据做了测试,效果很不错。
下载地址
用户评论