基于STM32F303，单芯片方案的3轴云台设计

本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com