6自由度舵机控制版开源51源码

我们提供的程序和上位机每个动作组里规定只能储存255个动作，超过这个限制的动作不会运行。如果想要增加动作请按照以下步骤执行。1、将要编写的动作分成多个动作组编写，如当一个动作组编了255个动作时，保存文件，然后在新的动作组里开始继续编写，如此类推。2、打开程序源码，在App.C源码里找到如下代码处这里的意思是当我们把编写好的动作下到100号动作组里，然后按控制板上的按键1就会执行这个动作，这个100参数我们可以进行修改，如果修改了记得下载的时候需要把动作下载到修改后的动作组里，这样按按键时才会执行。3、当我们完成了上一步的修改后，我们还需要在另外一个地方进行修改，如下图我们在此处增加了一个判断当100号（如果我们上一步修改了100这个数值