XNA4.02D多球体碰撞检测算法

多球体碰撞检测算法.通过两个球心的距离和半径的关系来实现碰撞检测。需要注意的一点是两球在碰撞时需要根据碰撞点的位置和角度调整球的位置，如果不调整位置会导致出现两球粘在一起的情况。两球碰撞后速度改变是基于假设球体质量相同，并且假设碰撞点在球运行方向的直线上，说白了就是两球体的速度互换。也写了一些碰撞点不在速度直线上的算法，但是情况很多，过于复杂就懒得继续写了，而且这种情况可能会导致球在x或者y坐标上的方向上为0.