智能小车单片机应用及原理程序 上传者：yoyoko72710 2019-05-06 20:49:02上传 RAR文件 40.47KB 热度 42次 设计分为5个模块：驱动电路、轨迹探测模块、A区给水模块、C区注水模块、电源管理模块。前轮PWM驱动电路用于转向控制；探测模块利用2个光感元件，对黑色轨道进行寻迹。电源用7.2直流电机供电，通过7805稳压后对单片机供电。A区给水采用电磁阀，C区注水采用直流小水泵。为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后，控制驱动电机的PWM的占空比和方向 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 yoyoko72710 资源：3 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
