STM32平衡车 上传者:hylltjs 2019-05-03 06:40:12上传 ZIP文件 7.07MB 热度 40次 该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车,采用双环PID,自立环与速度环进行控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论