STM32F407的MPU6050三轴DMP度角度源码
这个源码通过官方的DMP库,并且经过简单运算能够输出三轴的角度
下载地址
用户评论
里面有五条公式有较为有用,谢谢
对我的学习很有帮助。。。。。
还可以,不过我的摄像头不能用任务,用不上了
很好,下了改下pin就能用