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D-H转换矩阵介绍及应用举例

上传者: 2019-05-01 06:23:46上传 PDF文件 207.32KB 热度 38次
本部分的主要内容:1.WhatisForwardKinematics,InverseKinematics。2.D-HRepresentation3.Examples
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

还可以,很清楚,谢谢分享

码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

还可以,不是很细!学习机器人学的时候可以一看

码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

纯入门的东西了这等于是~

码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

内容清晰详细,只是过于基础

码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

很好的机器人运动需教程,推荐。。。

码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

还可以,对想了解D-H算法的同学有一定帮助!内容不是特别详细!

码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

很不错,解释清楚,例子也不错

码姐姐匿名网友 2019-05-01 06:23:46

还可以,不是很细!基础性资源,给予加分!