MoveIt运动学插件IK-FAST文档 上传者：gaodehe 2019-04-30 16:56:49上传 PDF文件 30.76MB 热度 79次 IKFAST作者RosenDiankov的博士论文，里面详细介绍了IKFAST求六自由度机械臂的方法和处理冗余的方法 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-30 16:56:49 资源还好，不错 发表评论
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