PID位置环和速度环源码
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
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用户评论
哇哦哦哦不错哦
谢谢分享！！！！！
谢谢分享！
这是平衡小车之家送的代码
还是能用上的，借鉴作用！！！