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PID位置环和速度环源码

上传者: 2019-04-30 09:51:48上传 RAR文件 4.48MB 热度 34次
此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置,尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-30 09:51:48

哇哦哦哦不错哦

码姐姐匿名网友 2019-04-30 09:51:48

谢谢分享!!!!!

码姐姐匿名网友 2019-04-30 09:51:48

谢谢分享!

码姐姐匿名网友 2019-04-30 09:51:48

这是平衡小车之家送的代码

码姐姐匿名网友 2019-04-30 09:51:48

还是能用上的,借鉴作用!!!