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STM32 电机直立控制(加速度环和转向环)

上传者: 2018-12-09 07:47:17上传 RAR文件 4.83MB 热度 31次
实现用STM32做直立车,现已能实现原地直立,平稳,无抖动等现象,如需自己用是谁stm32做直立车的,这个事一个很好的参考例子。
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