基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台） 上传者：qq_70293 2019-04-30 03:35:09上传 RAR文件 5.06KB 热度 76次 AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数Node类：保存路径节点的相关信息NodeComparator类：提供节点比较功能仿真模拟实现类组成AvoidBlock类：程序入口Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 还没具体用到，但是希望有帮助 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 好用，不过终归是栅格法，遇到移动障碍物就没办法了 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 不错 ， 很厉害 ！ 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 代码详细 感谢分享~ 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 在Simbad平台上可以很好地运行，感谢作者分享。 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 代码清晰 学习中 发表评论
还没具体用到，但是希望有帮助
好用，不过终归是栅格法，遇到移动障碍物就没办法了
不错 ， 很厉害 ！
代码详细 感谢分享~
在Simbad平台上可以很好地运行，感谢作者分享。
代码清晰 学习中