基于栅格化的A*路径算法规划（基于Simbad仿真平台） 上传者：qq_70293 2019-04-30 03:35:09上传 RAR文件 5.06KB 热度 40次 AStarAlgorithm算法组成类AStarAlgorithm类：提供核心查找算法的调用函数Node类：保存路径节点的相关信息NodeComparator类：提供节点比较功能仿真模拟实现类组成AvoidBlock类：程序入口Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 还没具体用到，但是希望有帮助 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 好用，不过终归是栅格法，遇到移动障碍物就没办法了 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 不错 ， 很厉害 ！ 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 代码详细 感谢分享~ 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 在Simbad平台上可以很好地运行，感谢作者分享。 码姐姐匿名网友 2019-04-30 03:35:09 代码清晰 学习中 发表评论 qq_70293 资源：5 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
还没具体用到，但是希望有帮助
好用，不过终归是栅格法，遇到移动障碍物就没办法了
不错 ， 很厉害 ！
代码详细 感谢分享~
在Simbad平台上可以很好地运行，感谢作者分享。
代码清晰 学习中