1. 首页
  2. 行业
  3. 制造
  4. 基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真

基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真

上传者: 2019-04-27 15:14:45上传 PDF文件 5.1MB 热度 30次
冗余机械臂运动学建模基于ROS的仿真平台搭建高维空间RRT规划及动态规划控制器设计及仿真实验
用户评论