基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真

Name: 基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真
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Author: u528946170

上传者：u528946170 2019-04-27 15:14:45上传 PDF文件 5.1MB 热度 52次

冗余机械臂运动学建模基于ROS的仿真平台搭建高维空间RRT规划及动态规划控制器设计及仿真实验

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基于ROS的移动操作机械臂底层规划及运动仿真

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