基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划(2)

【基于Matlab Robotics Toolbox的Dobot机械臂运动规划】系列文章是我在学习robotics toolbox中所做工作的记录,方便自己后面复习、改进。 基于Matlab R2018b 9.5; Peter Corke的Robotics Toolbox 10.3.1 (2)主要介绍了基于App Designer做图形界面、用joystick实现手柄与Matlab通讯。 1.图形界面 1.1正运动学部分 Matlab宣称将来会取消guide,以后仅保留app designer。所以我选择使用app designer做一个图形界面。 首先做正运动学部分。 在设计视图里把组件拖